ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ ТРАКТОРА
Ключові слова:
автоматичне керування, трактор, оптимізація руху, зниження витрати паливаАнотація
Мета дослідження. Оцінка можливості оптимізації керування трактором методами автоматичного пошуку точки оптимуму. Для досягнення поставленої мети необхідно виконати такі завдання:– проаналізувати умову функціонування тракторного агрегата з визначенням силових факторів, які впливають на його умову експлуатації;
– розробити схему та алгоритм роботи екстремального регулятора та проаналізувати його функціонування.
Методи дослідження. В основі аналітичних досліджень покладені методи оптимізації силових факторів, які діють на трактор.
Результати дослідження. Розглянуто автоматичний регулятор, який забезпечує для кожної швидкості руху оптимальне співвідношення числа обертів двигуна і передавального числа передачі. Логічний пристрій генерує сигнал для зміни передавального числа силової передачі. Необхідну швидкість руху тракторного агрегата оператор встановлює регулятором швидкості. Зміна передавального числа викликає зміну швидкості руху трактора. Сигнал відхилення швидкості руху, після посилення, забезпечує вплив на подачу палива і, зміною обертів колінчастого вала двигуна, дійсну швидкість руху трактора доводить до заданої. У системі регулювання кількість споживаного двигуном палива вимірюється витратоміром, причому вимірювання здійснюється через певні інтервали, і поточне значення порівнюється з попереднім. Зменшення витрати палива означає, що вплив на зміну передавального числа був вибраний правильно.
Висновки. У роботі запропонована самоналагоджувальна система. У теоретичному дослідженні можливості оптимального керування рухом трактора визначені рівняннями, які легко розв’язуються графоаналітичним методом. З графічної побудови визначається час виходу системи на оптимальний режим.
Розглянутим прикладом регулювання силового привода і двигуна трактора не вичерпується сфера застосування самоналагоджувальних систем. Режими роботи ряду агрегатів, а також деякі взаємозв’язки конструкційних параметрів мають статичні характеристики, які забезпечують широке застосування цих систем.
Посилання
Герасимов Г. (2008). GPS/DGPS – технологии в земельно-кадастрових работах. Геопрофіль. 03-08. 17-23.
Калінін Є.І. (2018). Частотний аналіз коливань гусеничних тракторів. Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України: Зб. наук. пр. УкрНДІПВТ ім. Л.Погорілого. Вип. 22 (36). 86-91.
Калінін Є. І., Шуляк М. Л., Шевченко І.О. (2016). Дослідження перехідних процесів в коробці змінних передач мобільного енергетичного засобу. Вісник ХНТУСГ ім. Петра Василенка. 168. 73-79.
Кравчук В., Ковтунець О, Соколов В., Шупик Ю. (2010). Алгоритм практичного використання глобальної позиційної системи GPS для визначення об’єктів в системі контролю росту рослин (CGMS). Техніка і технології АПК. 1. 37-39.
Кутырёв А. И., Хорт Д. О., Филиппов Р. А., Смирнов И. Г., Вершинин Р. В. (2018). Система автоматизированного управления параметрами агрегата магнитно-импульсной обработки растений в садоводстве. Сельскохозяйственные машины и технологии. 12. 1. 16-21.
Лебедєв А. Т., Калінін Є. І. (2010). Теоретичне дослідження тягово-зчіпних властивостей тракторів, обладнаних здвоєними шинами, під час виконання ґрунтообробних робіт на агрофоні підвищеної вологості. Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України: Зб. наук. пр. УкрНДІПВТ ім. Л.Погорілого. Вип. 14 (28). 216-224.
Лебедєв А. Т., Калінін Є. І., Шуляк М. Л. (2015). Опір перекочування колеса, що працює з буксуванням. Сільськогосподарські машини: зб. наук. праць ЛНТУ. 32. 109-116.
Россоха В. В. (2009). Технологічний чинник у розвитку сільськогосподарського виробництва. Вісник аграрної науки. 3. 66-70.
Семичев С. В. (2017). Анализ устройств управления траекторией движения сельскохозяйственных машин. Инновации в сельском хозяйстве. 4 (25). 217-221.
Труфляк Е. В. (2016). Использование систем точного земледелия ведущими производителями сельскохозяйственной техники. Краснодар: КубГАУ, 76.
Artemov N. P. Shulyak M. L. (2015). Analysis and control of random vibration processes in the operation of mobile agricultural units as a mechanical systems. Scientific and educational journal the progressive researchers «Science & Genesis». April No. 1. 151–155.
Shulyak M. L. (2015). Oscillation of the speed of the MTA variable mass at a steady state of motion. Motrol Commision of motorization and energetics in agriculture. 17, 23–29.
Shulyak M. L. Lebedev A. T. (2016). Assessment of the sustainability of agricultural technologies in crop production to changes in the parameters and operating modes of tractor units. Motrol Commision of motorization and energetics in agriculture. 18 5. 53–58.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:a. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
b. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
c. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
